В йо­ге обыч­но ви­дят толь­ко на­бор "поз", ослож­нен­ный не­сколь­ки­ми ти­па­ми "ды­ха­ния", а ее ве­нец на­хо­дят в ре­лак­са­ции. А вот фило­соф­ские ос­но­вы йо­ги, прак­ти­ку­е­мой во всем ми­ре, не­из­вест­ны, как и огром­ное раз­но­об­ра­зие ее форм. Эта кни­га, по­ме­щая йо­гу в из­на­чаль­но свой­ствен­ный ей ин­ду­ист­ский кон­текст, по­ка­зы­ва­ет, на­сколь­ко она мно­го­об­раз­на и по­сле­до­ва­тель­на, и пред­став­ля­ет огром­ное бо­гат­ство древ­ней, но при этом все­гда совре­мен­ной тра­ди­ции йо­ги.